Функция Wake and Shake в сервоприводах Kollmorgen

Одной из основных функций привода (сервоусилителя) бесщеточного серводвигателя является коммутация силовых фаз. Коммутацией силоых фаз называется текущий переход от одной обмотки двигателя к следующей обмотке. Только в случае правильного времени коммутации и правильного угла коммутации система сервопривода имеет правильную синхронизацию двигателя и управляющего напряжения с идеальной эффективностью и минимальной тепловой нагрузкой.

Существуют различные возможности для оценки и настройки угла коммутации (параметр MPHASE)

1. Если устройство обратной связи встроено в электродвигатель и обеспечивает абсолютное значение позиции за один оборот вы можете:

• отрегулировать энкодер механически. С предустановленным параметром MPHASE = 0 двигатель работает. Эта процедура используется с серводвигателями АКМ с устройством обратной связи резольвер или энкодер;
• вычислите угол коммутации один раз с помощью функции ZERO. Угол должен быть сохранен в сервоусилителе и будет использоваться при каждом запуске;
• отрегулировать угол коммутации электронным способом. Угол коррекции сохраняется в энкодоре. Сервоусилитель работает с параметром MPHASE = 0.

2. Сервомотор делает небольшое движение для оценки угла коммутации (Wake and shake, W & S). Может использоваться со всеми энкодерами (см. Multifeedback).

3. Если при перезапуске положение двигателя всегда одинаково (линейная вертикальная ось), вы можете изменить угол коммутации, чтобы запустить двигатель без движения.

4. С помощью специальной системы управления.